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G3
愛(ài)普生G3 SCARA機(jī)器人 特性及優(yōu)勢(shì) 大約10年前，愛(ài)普生便開(kāi)始采用我們的E系列生產(chǎn)線生產(chǎn)緊湊型SCARA機(jī)器人。如今，在歷經(jīng)兩代產(chǎn)品后，G3 SCARA手臂仍引領(lǐng)著緊湊型SCARA 市場(chǎng)。G3手臂雖然尺寸小，卻包含所有高性能組件以及設(shè)計(jì)理念，其他G系列機(jī)器人，如高剛性手臂和PowerDrive伺服技術(shù)
產(chǎn)品介紹
額定負(fù)載（KG）: | 1 |
******負(fù)載（KG）: | 3 |
結(jié)構(gòu)形式: | scara |
軸數(shù): | 4 |
重復(fù)精度（mm）: | +/-0.010mm |
******工作范圍(第一軸）: | ± 140° |
第二軸: | ± 142° |
第三軸: | 150 mm |
第四軸: | ± 360° |
******速度(第一軸): | 4,350 mm/sec (J1+J2) |
第三軸: | 1,100 mm/sec |
第四軸: | 3,000 deg/sec |
額定功率（第一軸）: | 200 Watts |
第二軸: | 150 Watts |
第三軸: | 150 Watts |
第四軸: | 150 Watts |
本體重量（KG）: | 14 |
控制系統(tǒng): | RC180 Micro PowerDrive/基于PC的RC620 +高性能 |
適用行業(yè): | 汽車、硬盤驅(qū)動(dòng)、醫(yī)療、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、消費(fèi)產(chǎn)品、電信、藥店、太陽(yáng)能、半導(dǎo)體、電子 |
周圍濕度: | 10 - 80% （非冷凝） |
周圍溫度: | 5- 40 deg C |
愛(ài)普生G3 SCARA機(jī)器人
特性及優(yōu)勢(shì)
大約10年前，愛(ài)普生便開(kāi)始采用我們的E系列生產(chǎn)線生產(chǎn)緊湊型SCARA機(jī)器人。如今，在歷經(jīng)兩代產(chǎn)品后，G3 SCARA手臂仍引領(lǐng)著緊湊型SCARA 市場(chǎng)。G3手臂雖然尺寸小，卻包含所有高性能組件以及設(shè)計(jì)理念，其他G系列機(jī)器人，如高剛性手臂和PowerDrive伺服技術(shù)，同樣具備很高的性能，實(shí) 現(xiàn)更緊湊、更低的成本模式。
高性能
· 卓越的運(yùn)動(dòng)范圍，擁有最高效率
· 0.41秒的周期時(shí)間，改進(jìn)總體部件吞吐量
· 卓越的加速/減速率，可平穩(wěn)進(jìn)行啟動(dòng)/停止運(yùn)動(dòng)
· 4400 mm/秒的最高速度，使部件移動(dòng)更快、更精準(zhǔn)
· 獨(dú)特的高剛性手臂設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)低振動(dòng)
· 高空占比，可實(shí)現(xiàn)全天24小時(shí)的快速周期
手臂種類及配置多樣化
· 可選手臂長(zhǎng)度范圍為250、300和350mm，用戶可根據(jù)需要選擇******的長(zhǎng)度（不能一概而論）
· 桌面和多功能安裝（吊頂/壁掛）機(jī)型
· ISO Clean & ESD認(rèn)證機(jī)型，面向半導(dǎo)體和硬驅(qū)動(dòng)組裝等靜電敏感應(yīng)用
· 獨(dú)特的左右彎曲手臂機(jī)型，可******程度的提供工作效率
一流的控制器與開(kāi)發(fā)軟件
· 愛(ài)普生RC+引領(lǐng)行業(yè)易用性，節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間
· 采用G3機(jī)器人，兩級(jí)控制器產(chǎn)品可提供更高的性能和低成本解決方案
· 集成式選項(xiàng)可******程度地提高系統(tǒng)性能，并減少總體開(kāi)發(fā)時(shí)間（觀看選項(xiàng)頁(yè)以了解更多性能）
· 高性能處理功能，比同類機(jī)型更快
適用于多種應(yīng)用及行業(yè)
· 汽車——反射鏡/玻璃組裝、點(diǎn)火模塊組裝、頭燈和尾燈組裝與測(cè)試、離合器組裝、燃料噴油器組裝、儀表盤組裝
· 硬驅(qū)動(dòng)——蓋件、硬盤拋光、盒式磁帶組裝、高精度驅(qū)動(dòng)組裝
· 醫(yī)療產(chǎn)品——手術(shù)刀葉片加工、牙科儀器插入成型、心臟起搏器電池組裝、線定額激光焊接、助聽(tīng)器組裝
· 實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化——移液器封裝、DNA序列測(cè)試、血液分析、試管封蓋、試管處理
· 消費(fèi)產(chǎn)品——油漆刷組裝、電動(dòng)牙刷組裝、電鋸組裝、連接器組裝
· 工業(yè)產(chǎn)品——煙霧探測(cè)器組裝、光纖連接器組裝、電燈泡組裝、液壓閥測(cè)試
· 通信——手機(jī)組裝與測(cè)試、收音機(jī)組裝與測(cè)試
· 制藥——定制調(diào)劑、藥片包裝、蛋白質(zhì)晶體分析
· 太陽(yáng)能——面板組裝
· 半導(dǎo)體——定制芯片的組裝和測(cè)試、引線接合、自動(dòng)板測(cè)試、航空電子元件組裝
· 電子——PC板檢測(cè)、電路板組件的自動(dòng)清洗
工作范圍
