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G6
愛(ài)普生G6 SCARA機(jī)器人 特性和優(yōu)勢(shì) G6系列屬于我們下一代G系列SCARA機(jī)器人成員，采用了我們?cè)诟呒?jí)機(jī)器人設(shè)計(jì)和性能方面的全部最新成果。G6高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了愛(ài)普生眾望所歸的高性能。 高性能 ******運(yùn)動(dòng)范圍，Max-E設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)******的空間利用率 0.35秒
產(chǎn)品介紹
額定負(fù)載（KG）: | 3 |
******負(fù)載（KG）: | 6 |
結(jié)構(gòu)形式: | scara |
軸數(shù): | 4 |
重復(fù)精度（mm）: | ± 0.015 mm |
******工作范圍(第一軸）: | ± 152° |
第二軸: | ± 142°~147.5° |
第三軸: | 180mm~150mm/330mm~300mm (1/3) |
第四軸: | ± 360° |
******速度(第一軸): | 6,440 mm/sec (J1+J2) |
第三軸: | 1,100 / 2,350 mm/sec (180 / 330) |
第四軸: | 2,400 deg/sec |
額定功率（第一軸）: | 400 Watts |
第二軸: | 400 Watts |
第三軸: | 200 Watts |
第四軸: | 100 Watts |
本體重量（KG）: | 27 / 27 / 28 (地板/吊頂/側(cè)壁) |
控制系統(tǒng): | RC180 Micro PowerDrive/基于PC的RC620 +高性能 |
適用行業(yè): | 汽車(chē)、硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)、醫(yī)療、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、消費(fèi)產(chǎn)品、電信、藥店、太陽(yáng)能、半導(dǎo)體、電子 |
周?chē)鷿穸? | 10 - 80% （非冷凝） |
周?chē)鷾囟? | 5- 40 deg C |
愛(ài)普生G6 SCARA機(jī)器人
特性和優(yōu)勢(shì)
G6系列屬于我們下一代G系列SCARA機(jī)器人成員，采用了我們?cè)诟呒?jí)機(jī)器人設(shè)計(jì)和性能方面的全部最新成果。G6高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了愛(ài)普生眾望所歸的高性能。
高性能
· ******運(yùn)動(dòng)范圍，Max-E設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)******的空間利用率
· 0.35秒的最短循環(huán)時(shí)間，可提高零部件總吞吐量
· 出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止
· 最高速度可達(dá)近8000毫米/秒，使零部件可快速、精確地運(yùn)行
· 獨(dú)特的高剛性臂設(shè)計(jì)，殘余振動(dòng)低
手臂種類(lèi)及配置多樣化
· 提供450、550和650毫米臂長(zhǎng)，使客戶能夠選擇******工作手臂
· 臺(tái)面、吊頂和側(cè)壁安裝型號(hào)
· 符合ISO潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn)的型號(hào)適用于半導(dǎo)體和對(duì)靜電敏感型應(yīng)用，如硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器裝配
· Z軸可提供180毫米（150毫米，潔凈型）和330毫米（300毫米，潔凈型）臂長(zhǎng)
一流的控制器與開(kāi)發(fā)軟件
· 愛(ài)普生RC+擁有行業(yè)領(lǐng)先的易使用性，可縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間
· 雙層控制器可實(shí)現(xiàn)高性能或低成本的G6機(jī)器人解決方案
· 集成的選項(xiàng)可******限度地提高系統(tǒng)性能，縮短整體開(kāi)發(fā)時(shí)間（更多內(nèi)容請(qǐng)參閱選項(xiàng)頁(yè)）
· 高性能的處理功率比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的產(chǎn)品要快許多倍
適用于多種應(yīng)用及行業(yè)
· 汽車(chē) - 鏡面/玻璃裝配，點(diǎn)火模塊裝配，前燈、尾燈的裝配與測(cè)試，變速箱裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發(fā)動(dòng)機(jī)蓋和行李箱鎖裝配
· 硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器 - 附加保護(hù)殼，光盤(pán)拋光，盒式磁帶裝配，高精度驅(qū)動(dòng)裝配
· 醫(yī)療 - 手術(shù)刀刀片加工，牙科器械插入成型，起搏器電池裝配，激光限線焊接，助聽(tīng)器裝配
· 實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化 - 吸管包裝，DNA測(cè)試排序，血液分析，試管封蓋，試管處理
· 消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品 - 家電裝配，油漆刷裝配，電動(dòng)牙刷裝配，電鋸裝配，揚(yáng)聲器制造，雜草修剪機(jī)裝配，連接器裝配
· 工業(yè)產(chǎn)品 - 鑄造設(shè)備加載/卸載，煙霧探測(cè)器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥測(cè)試
· 電信 - 手機(jī)裝配與測(cè)試，收音機(jī)裝配與測(cè)試
· 制藥 - 定制處方藥灌裝，藥片包裝，蛋白質(zhì)晶體結(jié)構(gòu)分析
· 太陽(yáng)能 - 面板裝配
· 包裝 - 肉類(lèi)包裝，包裝盒裁切和捆扎，塑料部件包裝，吸管包裝，產(chǎn)品包裝
· 半導(dǎo)體 - 定制芯片的裝配和測(cè)試，線路焊接，電路板自動(dòng)測(cè)試，航天電子元件裝配
· 食品 - 肉類(lèi)處理，蔬菜采摘和切開(kāi)，產(chǎn)品包裝
· 電子 - PC板檢查，電路板組件自動(dòng)清洗
工作范圍
