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關(guān)節(jié)式機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
發(fā)布時(shí)間：2018-09-04 點(diǎn)擊次數(shù)：382
關(guān)節(jié)式機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
機(jī)器人是一種人類很早就夢(mèng)想制造的、具有仿生性且處處服從于人的主動(dòng)化機(jī)器，它的特點(diǎn)是可以幫助人類完成許多傷害、繁重、重復(fù)的體力勞動(dòng)等各種預(yù)期的作業(yè)義務(wù)或者進(jìn)入各種服務(wù)領(lǐng)域。 在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的好處，尤其是表現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，機(jī)器作業(yè)的正確性和在各種環(huán)境完成作業(yè)的能力。因此在當(dāng)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機(jī)械化、主動(dòng)化已成為凸起的主題，化工等延續(xù)性生產(chǎn)過程的主動(dòng)化已經(jīng)基本得到解決。
在機(jī)械手中關(guān)節(jié)式機(jī)械手是一種適用于靠近機(jī)體操作的傳動(dòng)情勢(shì)。它像人手一樣有肘關(guān)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度，動(dòng)作比較天真，適于在狹小空間工作。關(guān)節(jié)型機(jī)械手的空間活動(dòng)是由幾個(gè)回轉(zhuǎn)活動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，關(guān)節(jié)型機(jī)械手動(dòng)作天真，結(jié)構(gòu)緊湊，相對(duì)前一種直角坐標(biāo)型機(jī)械手而言，占地面積小，工作范圍比較大，動(dòng)作天真，啟動(dòng)敏捷。因此，這種結(jié)構(gòu)的機(jī)械手廣泛用于搬運(yùn)，裝配，噴涂，焊接等作業(yè)。
關(guān)節(jié)式機(jī)械手有大臂與小臂擺動(dòng)，以及肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)的活動(dòng)。具有上肢結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)近似人手操作的機(jī)能，必要研制最合適的結(jié)構(gòu)。關(guān)節(jié)式機(jī)械手的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪式、齒條式和擺動(dòng)式。其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用哪種情勢(shì)，重要根據(jù)工件的輕重來決定。若按擺動(dòng)式扭矩來設(shè)計(jì)，則油缸將加大，而裝載油缸的機(jī)架也將隨之加大。分外是靠近關(guān)節(jié)式前端關(guān)節(jié)部分的重量對(duì)肩部影響很大。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在承受負(fù)荷的同時(shí)必須承受自重，因此，傳動(dòng)服從低。如必要大的轉(zhuǎn)動(dòng)角，則宜采用擺動(dòng)油缸。
多關(guān)節(jié)機(jī)械手的好處是動(dòng)作天真、活動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的停滯物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的必要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的天真性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，其形狀也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場(chǎng)合有所轉(zhuǎn)變，多關(guān)節(jié)手臂的精良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。永圣科技專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)、販賣多關(guān)節(jié)機(jī)械手、數(shù)控車床機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、桁架機(jī)械手、多關(guān)節(jié)機(jī)器人等工業(yè)主動(dòng)化設(shè)備，迎接來電咨詢。
