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裝配自動(dòng)化
裝配自動(dòng)化就是通過(guò)搬送、聯(lián)接、調(diào)整、檢查等操作把具有一定幾何形狀的物體用自動(dòng)裝置組合到一起。
| 杉本 | 裝配自動(dòng)化-機(jī)器人裝配單元典型結(jié)構(gòu)包括機(jī)器人，零部件送進(jìn)裝置、作業(yè)臺(tái)位、工具、框架及控制，可以通過(guò)緩存區(qū)聯(lián)接多個(gè)機(jī)器人裝配單元構(gòu)成更復(fù)雜的系統(tǒng)，柔性高，容易改變和轉(zhuǎn)換，能精準(zhǔn)的完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，能完成許多連續(xù)的作業(yè)，精度高、可靠、機(jī)構(gòu)不復(fù)雜、占地空間較小。 |
| 裝配自動(dòng)化-連續(xù)運(yùn)動(dòng)傳送裝配系統(tǒng)產(chǎn)品移動(dòng)時(shí)進(jìn)行裝配，典型運(yùn)動(dòng)為勻速，所有零部件保持同樣速度和精確的相對(duì)位置。速度極高，適應(yīng)所有機(jī)械裝配作業(yè)。 | |
| 裝配自動(dòng)化-圓盤(pán)回轉(zhuǎn)同步傳送裝置結(jié)構(gòu)為圓盤(pán)。由凸輪操縱，4~24 工位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、投資少、可靠、高精度、生產(chǎn)率高、耐用、占用空間較小。裝配空間有限、工序有限、運(yùn)行速度由較慢的工序確定、任一工序故障將引起整機(jī)停止運(yùn)行、柔性 低 | |
