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關(guān)節(jié)式機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 機(jī)器人是一種人類很早就夢(mèng)想制造的、具有仿生性且處處服從于人的主動(dòng)化機(jī)器，它的特點(diǎn)是可以幫助人類完成許多傷害、繁重、重復(fù)的體力勞動(dòng)等各種預(yù)期的作業(yè)義務(wù)或者進(jìn)入各種服務(wù)領(lǐng)域。 在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的好處，尤其是表現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，機(jī)器作業(yè)
2018-09-04
機(jī)械手生產(chǎn)廠家講訴您不知道的機(jī)械手的用途。一、注塑機(jī)機(jī)械手生產(chǎn)廠家的應(yīng)用：由于注塑機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來(lái)越重要。目前國(guó)內(nèi)的機(jī)械手類型比較簡(jiǎn)單，且大都用于取件。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展，以后將有越
2018-09-04
在何種情況下(模具)可以使用機(jī)械手呢?是不是任何的情況都可以，還是在特殊的情況下可以使用機(jī)械手?那么下面我們一起來(lái)了解一下吧！一、兩板模：(1) 手動(dòng)脫模A：夾取料頭 (成品與料頭連在一起，機(jī)械手取出后再人工分離成品與料頭)。B：吸取或抱取成品 (成品與料頭連在一起，用機(jī)械手吸取或抱取成品)。C：夾取料頭，吸取或抱取成
2018-09-04
機(jī)械手自由度，是指?jìng)魉蜋C(jī)構(gòu)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)靈活性。 概述 通常把傳送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)稱為傳送機(jī)構(gòu)的自由度。人從手指到肩部共有27個(gè)自由度。而如將機(jī)械手的手臂也制成這樣多的自由度，既困難又不必要。從力學(xué)的角度分析，物件在空間只有6個(gè)自由度。因此為抓取和傳送在空間不同位置和方位物件，傳送機(jī)構(gòu)也應(yīng)具有6個(gè)自由度。常用的機(jī)械
2018-09-04