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機(jī)器人最早應(yīng)用于汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運(yùn)。工業(yè)機(jī)器人延伸和擴(kuò)大了人的手足和大腦功能，它可代替人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作；代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就
2018-09-17
機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手是在自動化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。機(jī)械手能代替人類完成危險、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動
2018-09-17
機(jī)械手自由度，是指傳送機(jī)構(gòu)機(jī)械手的運(yùn)動靈活性。 概述 通常把傳送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動稱為傳送機(jī)構(gòu)的自由度。人從手指到肩部共有27個自由度。而如將機(jī)械手的手臂也制成這樣多的自由度，既困難又不必要。從力學(xué)的角度分析，物件在空間只有6個自由度。因此為抓取和傳送在空間不同位置和方位物件，傳送機(jī)構(gòu)也應(yīng)具有6個自由度。常用的機(jī)械
2018-09-04
在何種情況下(模具)可以使用機(jī)械手呢?是不是任何的情況都可以，還是在特殊的情況下可以使用機(jī)械手?那么下面我們一起來了解一下吧！一、兩板模：(1) 手動脫模A：夾取料頭 (成品與料頭連在一起，機(jī)械手取出后再人工分離成品與料頭)。B：吸取或抱取成品 (成品與料頭連在一起，用機(jī)械手吸取或抱取成品)。C：夾取料頭，吸取或抱取成
2018-09-04