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關節(jié)式機械手臂的結(jié)構特點
發(fā)布時間：2018-09-04 點擊次數(shù)：418
關節(jié)式機械手臂的結(jié)構特點
機器人是一種人類很早就夢想制造的、具有仿生性且處處服從于人的主動化機器，它的特點是可以幫助人類完成許多傷害、繁重、重復的體力勞動等各種預期的作業(yè)義務或者進入各種服務領域。 在構造和性能上兼有人和機器各自的好處，尤其是表現(xiàn)了人的智能和適應性，機器作業(yè)的正確性和在各種環(huán)境完成作業(yè)的能力。因此在當代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機械化、主動化已成為凸起的主題，化工等延續(xù)性生產(chǎn)過程的主動化已經(jīng)基本得到解決。
在機械手中關節(jié)式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動情勢。它像人手一樣有肘關節(jié)，可實現(xiàn)多個自由度，動作比較天真，適于在狹小空間工作。關節(jié)型機械手的空間活動是由幾個回轉(zhuǎn)活動來實現(xiàn)的，關節(jié)型機械手動作天真，結(jié)構緊湊，相對前一種直角坐標型機械手而言，占地面積小，工作范圍比較大，動作天真，啟動敏捷。因此，這種結(jié)構的機械手廣泛用于搬運，裝配，噴涂，焊接等作業(yè)。
關節(jié)式機械手有大臂與小臂擺動，以及肘關節(jié)和肩關節(jié)的活動。具有上肢結(jié)構，可實現(xiàn)近似人手操作的機能，必要研制最合適的結(jié)構。關節(jié)式機械手的傳動機構采用齒輪式、齒條式和擺動式。其傳動機構采用哪種情勢，重要根據(jù)工件的輕重來決定。若按擺動式扭矩來設計，則油缸將加大，而裝載油缸的機架也將隨之加大。分外是靠近關節(jié)式前端關節(jié)部分的重量對肩部影響很大。傳動機構在承受負荷的同時必須承受自重，因此，傳動服從低。如必要大的轉(zhuǎn)動角，則宜采用擺動油缸。
多關節(jié)機械手的好處是動作天真、活動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的停滯物進行工作.隨著生產(chǎn)的必要，對多關節(jié)手臂的天真性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多，其形狀也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場合有所轉(zhuǎn)變，多關節(jié)手臂的精良性能是單關節(jié)機械手所不能比擬的。永圣科技專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)、販賣多關節(jié)機械手、數(shù)控車床機械手、沖壓機械手、桁架機械手、多關節(jié)機器人等工業(yè)主動化設備，迎接來電咨詢。
