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拋光打磨機器人的系統(tǒng)的7個優(yōu)點
發(fā)布時間：2018-09-17 點擊次數(shù)：400
拋光打磨機器人的系統(tǒng)的7個優(yōu)點
目前，很多行業(yè)和場合采用人工方式進行拋光打磨，通過人手把握工具完成工件打磨、拋光加工;或者人手把握工件在打磨機等設備上完成打磨、拋光加工。人工拋光打磨有產(chǎn)生火花、粉塵及噪聲嚴重影響工人身心健康;拋光打磨質(zhì)量依照工人經(jīng)驗判斷，質(zhì)量無法保證;工資不斷上漲，惡劣環(huán)境支付更多薪酬，生產(chǎn)成本抬高;無法長時間集中精力從事緊張重復勞動，易發(fā)生工傷事故;熟練工的缺失，工效低下等弊端。在這樣的背景下拋光打磨機器人變的越來越受關注。
拋光打磨機器人在衛(wèi)浴行業(yè)、五金行業(yè)產(chǎn)品拋光打磨;壓鑄工件(如汽車輪轂)去毛邊/飛邊、磨削、表面銑削、打磨;金屬、合金(如焊縫等)表面處理、打磨等都有很好的實踐效果。
拋光打磨機器人的系統(tǒng)有以下優(yōu)點：
1、采用三維掃描、離線編程等技術實現(xiàn)復雜自由曲面路徑規(guī)劃;
2、采用主動柔順力/力矩控制技術，完美實現(xiàn)機器人位置和力的混合控制;
3、采用上位機離線編程與仿真軟件實現(xiàn)離線編程與拋光打磨仿真驗證;
4、機器替代人工，降低成本，保持產(chǎn)品加工一致性，保證質(zhì)量;
5、可長時間連續(xù)作業(yè)，生產(chǎn)效率大幅提高;
6、操作工不直接接觸危險加工設備，避免工傷事故;
7、密閉式機器人工作站，高噪音和金屬粉塵與外部隔離，減少環(huán)境污染等。
