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協(xié)作機(jī)器人-中小企業(yè)的寵兒
發(fā)布時(shí)間：2018-11-10 點(diǎn)擊次數(shù)：4936
▍什么是協(xié)作機(jī)器人？
協(xié)作機(jī)器人可以被視為一種對(duì)人類能力的補(bǔ)充。一般情況下，人類更擅長(zhǎng)理解和解決一些不確定的事物，而機(jī)器人則在高精度、高重復(fù)性的工作上更具優(yōu)勢(shì)。協(xié)作機(jī)器人的誕生，是對(duì)人類身心的解放。
協(xié)作機(jī)器人（collaborative robot），簡(jiǎn)稱cobot或co-robot，是一種設(shè)計(jì)和人類在共同工作空間中能進(jìn)行近距離互動(dòng)的機(jī)器人。到2010年為止，大部分工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)作業(yè)或是被安裝在防護(hù)網(wǎng)中被人引導(dǎo)作業(yè)的。協(xié)作機(jī)器人則不同，它能和人類近距離接觸，在生產(chǎn)生活中充當(dāng)不同的角色，如在辦公室環(huán)境下它可以是和人類一起工作的自主機(jī)器人，在工廠中它可以充當(dāng)沒有防護(hù)罩的工業(yè)機(jī)器人。
▍為什么需要協(xié)作機(jī)器人？
隨著工廠和商店對(duì)機(jī)器人的柔性要求越來(lái)越高，第二代工業(yè)機(jī)器人——協(xié)作機(jī)器人正逐漸成為制造業(yè)、零售業(yè)的寵兒。
協(xié)作機(jī)器人的興起意味著傳統(tǒng)機(jī)器人必然有某種程度的不足，或者無(wú)法適應(yīng)新的市場(chǎng)需求。
總結(jié)一下，主要有三點(diǎn)：
1. 傳統(tǒng)機(jī)器人部署成本高
傳統(tǒng)機(jī)器人貴在其部署（安裝到工廠并正常運(yùn)行）成本上，原因有兩個(gè)：
① 目前的工業(yè)機(jī)器人主要負(fù)責(zé)工廠中重復(fù)性的工作，這依賴于其非常高的重復(fù)定位精度（重復(fù)到達(dá)空間某些固定位置的能力，一般機(jī)器人可以做到0.02mm以下），以及依賴固定的外界環(huán)境。
② 機(jī)器人的使用難度較高，只有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的專業(yè)人士才能熟練使用機(jī)器人完成配置、編程以及維護(hù)的工作，普通用戶很少具備這樣的能力。
2. 傳統(tǒng)機(jī)器人無(wú)法滿足中小企業(yè)需求
中小企業(yè)是目前機(jī)器人新興市場(chǎng)的主要客戶，目前傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人無(wú)法很好的滿足中小企業(yè)的需求。
傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的目標(biāo)市場(chǎng)是可以進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)的企業(yè)。
而中小企業(yè)的產(chǎn)品一般以小批量，定制化，短周期為特征，沒有太多的資金對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行大規(guī)模改造，并且對(duì)產(chǎn)品的ROI更為敏感。
這要求機(jī)器人具有較低的綜合成本、快速部署/重部署能力、簡(jiǎn)單上手的使用方法，而這些，傳統(tǒng)機(jī)器人很難滿足。
3. 勞動(dòng)力成本上揚(yáng)
隨著老齡化加劇，所謂的“人口紅利”正快速消失，企業(yè)負(fù)擔(dān)的綜合成本開始大幅上揚(yáng)，企業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求可謂迫在眉睫。在各種機(jī)器人種類中，可以和人類協(xié)同工作的協(xié)作機(jī)器人正得到越來(lái)越多的青睞。
杉本協(xié)作機(jī)器人——專為企業(yè)制造而生的機(jī)器人
與i5相比， i3、i7和i10是六關(guān)節(jié)自由度產(chǎn)品，在承重能力、工作范圍、應(yīng)用領(lǐng)域等方面更加多元化。模塊化理念設(shè)計(jì)，擁有輕量級(jí)、高精度，易于編程、安裝和操作的性能特點(diǎn)，是專為企業(yè)制造而生的機(jī)器人。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人必須用安全保護(hù)欄與人隔離不同，它可以和人在共同工作空間中合作、互動(dòng)，共同完成工作。因此，協(xié)作機(jī)器人必須具備高安全性、高靈活性和高精度，且滿足即插即用、編程簡(jiǎn)單直觀、操作簡(jiǎn)單，讓非專業(yè)人員也能快速掌握并使用。一旦發(fā)生非預(yù)期碰撞，協(xié)作機(jī)器人就會(huì)立即自動(dòng)停止運(yùn)行，保護(hù)操作人員和周圍設(shè)備不受傷害。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，杉本自動(dòng)化機(jī)器人具有輕量級(jí)、高安全、易使用等特點(diǎn)
① 協(xié)作與安全
機(jī)器人符合國(guó)際協(xié)作機(jī)器人ISO/TS15066, ISO12018相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，并通過(guò)歐盟CE認(rèn)證、北美NRTL認(rèn)證、韓國(guó)Kcs認(rèn)證和中國(guó)CR認(rèn)證。
② 靈活易用
杉本自動(dòng)化協(xié)作機(jī)器人可通過(guò)拖動(dòng)機(jī)械臂，記錄軌跡來(lái)進(jìn)行任務(wù)編程，即解決了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人復(fù)雜的編程環(huán)境，也降低了許多外圍設(shè)施成本，為企業(yè)制造提供更便捷、更高效、更安全的智能勞動(dòng)力，讓非專業(yè)人士在一天之內(nèi)就能快速掌握并使用，外形輕量簡(jiǎn)便，容易安裝部署，可實(shí)現(xiàn)吊裝、墻裝等安裝姿態(tài)，即插即用。
③ 模塊化
杉本自動(dòng)化機(jī)器人采用模塊化可重構(gòu)設(shè)計(jì)，用戶可以根據(jù)自身需求，通過(guò)ROS或其他平臺(tái)對(duì)關(guān)節(jié)模塊進(jìn)行重組，快速配置新結(jié)構(gòu)、新形態(tài)機(jī)械臂。
④智能與開放
杉本自動(dòng)化機(jī)器人提供基于TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的控制接口，SDK包含C和C++兩個(gè)版本，并支持ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)。
④ 維修方便
杉本自動(dòng)化機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，用戶可在15分鐘內(nèi)實(shí)現(xiàn)快速拆裝和更換，維修、保養(yǎng)快速便捷。
安 全 認(rèn) 證
杉本協(xié)作機(jī)器人先后獲得歐盟CE認(rèn)證、北美安全認(rèn)證、韓國(guó)Kcs認(rèn)證等，擁有進(jìn)駐歐洲、美國(guó)、加拿大、韓國(guó)等國(guó)際市場(chǎng)的資格
3C應(yīng)用：
①.3C行業(yè)PCB板自動(dòng)上下料
目前3C產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化需求主要在部件加工，如玻璃面板、手機(jī)殼、PCB等功能性元件的制造，而i3協(xié)作機(jī)器人具備高精度、高柔性、高精度，體積量小，是專業(yè)為3C領(lǐng)域打造的一款工業(yè)機(jī)器人，在產(chǎn)業(yè)制造中，可充當(dāng)部件搬運(yùn)的角色。
②.3C行業(yè)PCB板質(zhì)量檢測(cè)
i3協(xié)作機(jī)器人代替人工進(jìn)行PCB板質(zhì)量檢測(cè)的工作，體積量小，適應(yīng)原本只有一個(gè)工作人員的狹小空間，6自由度，滿足復(fù)雜軌跡路徑，不僅可用于3C行業(yè)檢測(cè)，還可用于組裝、拼裝和包裝，充分滿足3C行業(yè)的敏捷制造，柔性制造，精益制造要求。
