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碼垛搬運(yùn)機(jī)器人工作站構(gòu)成
發(fā)布時(shí)間：2019-01-14 點(diǎn)擊次數(shù)：1281
搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用4軸、6軸設(shè)計(jì)，具有結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、通用性佳、運(yùn)轉(zhuǎn)速度快、故障率低、操作方便、能耗低、占地面積小等優(yōu)點(diǎn)。強(qiáng)大的手腕負(fù)載能力能準(zhǔn)確的完成搬運(yùn)任務(wù)?？筛鶕?jù)不同的產(chǎn)品，設(shè)計(jì)不同類(lèi)型的機(jī)械手爪，使得碼垛機(jī)器人具有效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢(shì)，并能很好地完成碼垛工作。
廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、食品、飼料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材、環(huán)保等眾多行業(yè)。
機(jī)器人碼垛系統(tǒng)包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、自動(dòng)拆/疊盤(pán)機(jī)、托盤(pán)輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件。
1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少
因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少。
2、占地面積小、效率高
機(jī)械手碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用，有利于客戶(hù)廠(chǎng)房中生產(chǎn)線(xiàn)的布置，并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。
3、通用性佳、柔性化集成和生產(chǎn)
當(dāng)客戶(hù)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶(hù)的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o(wú)法實(shí)現(xiàn)的。
4、精度高、能耗低
具有******的軌跡精度和重復(fù)定位精度，碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶(hù)的運(yùn)行成本。
5、操作簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng)
可通過(guò)大慣性、大轉(zhuǎn)矩的上臂延長(zhǎng)器和各種手腕模塊對(duì)每個(gè)過(guò)程進(jìn)行最優(yōu)定制。工作范圍大，可輕松地安裝在設(shè)備密集的生產(chǎn)線(xiàn)中。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。
夾爪式機(jī)械手爪： 主要用于高速碼袋
夾板式機(jī)械手爪： 主要適用于箱盒碼垛
真空吸取式機(jī)械手爪： 主要適用于可吸取的碼放物
混合抓取式機(jī)械手爪： 主要適用于可吸取的碼放物
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
應(yīng)用領(lǐng)域：
產(chǎn)品構(gòu)成：
技術(shù)優(yōu)勢(shì)：
常用的碼垛機(jī)器人手抓主要包括：
混合抓取式機(jī)械手爪： 適用于幾個(gè)工位的協(xié)作抓放
